典出《战国策·秦策一》。苏秦游说秦王未果，资用匮乏，潦倒而归。“妻不下纴，嫂不为炊，父母不与言”。于是苏秦闭室不出，出其书遍观之，得太公《阴符》，发愤攻读，“读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足”。一年后学成，遂游说列国，合纵诸侯抗秦，佩六国相印，名震天下。
“刺股”的故事见于《战国策·卷三秦一》。
出处：《战国策·秦策一》：“（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股。”《太平御览》卷三百六十三引《汉书》：“孙敬字文宝，好学，晨夕不休，及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。”
战国时期，有一个人名叫苏秦，也是出名的政治家。在年轻时，由于学问不多不深，曾到好多地方做事，都不受重视。回家后，家人对他也很冷淡，瞧不起他。这对他的刺激很大。所以，他下定决心，发奋读书。他常常读书到深夜，很疲倦，常打盹，直想睡觉。于是他想出了一个方法，准备一把锥子，一打瞌睡，就用锥子往自己的大腿上刺一下。这样，猛然间感到疼痛，使自己清醒起来，再坚持读书。
后人将这两个故事合成“悬梁刺股”或“刺股悬梁”一句成语，用以激励人发愤读书学习。
秦国一向与宋国交好，齐伐宋就必须与秦绝交、恰好秦派人到齐国商议共同称帝的事，苏秦趁机劝说齐王：“齐秦并立为帝，天下人是尊齐还是尊秦？”齐王说：“当然是尊秦了！”“那么齐放弃帝号，天下是爱齐呢，还是爱秦？”“当然是爱齐了！”“两帝并立，共约伐赵，与齐军独攻宋，哪一个更有利呢？”齐王回答：“当然伐宋有利！”苏秦接着劝齐王道：“如果我们同秦一样称帝，天下只尊秦国，如果我们放弃帝号，天下就爱齐而称强秦，共约伐赵又不如单独伐宋。
苏秦笑着对他嫂子说:“你为什么以前对我那样傲 慢无理，而如今这样恭敬呢?”其嫂以手掩面，匍匐蛇行，四跪四拜而谢 说:“因为你现在地位高，金钱多啊!”苏秦感叹地说:“同样一个人，富贵 时连亲戚都尊敬害怕，贫贱时连亲戚朋友也看不起，何况其他人呢！假 使我有洛阳城郊的良田二顷，我怎能佩六国相印呢! ”于是散千金以赐亲 族朋友。
