古书上说是因为他在战争中发明了一种车战法。打仗时，将士都站在战车上；停战休息时，战士围成一圈，指挥员立在中间，只留一个空当作出人的门，起到保护指挥员的作用。古人把有布幕的战车叫作“轩”，两车中间的空当称为“辕”，因此发明这种车战法的黄帝，就被称为“轩辕氏”了。
黄帝轩辕氏 母曰附宝。见大电绕北斗枢星。光照郊野。感而孕二十五月而生帝於寿丘。弱而能言。龙颜有圣德。劾百神朝而使之。应龙攻蚩尤。战虎豹熊罴四兽之力。以女魃止淫雨。天下既定。圣德光被。羣瑞毕臻。有屈轶之草生於庭。佞人入朝则草指之。是以佞人不敢进。
